Filhos de Angola wurde von Roberval, Rosalvo, Laercio und Caboré am 20. März 1984 gegründet. Seitdem versteht sich die Gruppe als kulturelle Vereinigung mit der Mission, die Tradition der Capoeira Angola zu bewahren und weiterzugeben. Heute wird die Gruppe von Mestre Laercio geleitet und hat viele Standorte in Europa und Brasilien.
